1993 von den heutigen Geschäftsführern Karsten Esser und Andreas Finkernagel als Ladengeschäft in der Friedberger Innenstadt gegründet, hat sich Pegasus Spiele inzwischen längst nicht nur als Vertrieb, sondern auch als Verlag für erfolgreiche Gesellschaftsspiele etabliert.

Dies zeigen auch die zahlreichen Honorierungen der Jury Spiel des Jahres seit 2009. So gewann Pegasus Spiele 2014 als erster Verlag das Spiel des Jahres (Camel Up) und das Kennerspiel des Jahres (Istanbul) in einem Jahr. 2015 wurde die neue Kinderspiel-Reihe erfolgreich eingeführt und 2016 wurde erstmals ein Kinderspiel von Pegasus Spiele (Mmm!) auf die Nominierungsliste zum Kinderspiel des Jahres aufgenommen. 2017 gewann Pegasus Spiele mit Kingdomino ebenso wie 2018 mit Azul erneut das Spiel des Jahres.

Mit der Auszeichnung von Dragomino zum Kinderspiel des Jahres konnte Pegasus Spiele 2021 erstmals auch den blauen Kinderspiel des Jahres Pöppel gewinnen und sich im gleichen Jahr zudem über die Auszeichnung von MicroMacro: Crime City (zusammen mit der Edition Spielwiese) zum Spiel des Jahres 2021 freuen. Im Jahr 2021 expandierte Pegasus Spiele und gründete eine Tochtergesellschaft in den Vereinigten Staaten, Pegasus Spiele North America.

In 2022 ging zum dritten Mal das Kennerspiel des Jahres mit Living Forest nach Friedberg und im Jubiläumsjahr 2023 konnte sich Dorfromantik – Das Brettspiel die Auszeichnung zum Spiel des Jahres sichern. Im Jahr 2025 setzte Pegasus Spiele seine Erfolgsserie fort, als Bomb Busters zum Spiel des Jahres gekürt wurde.